2000年、『二千年の恋』でデビュー。2005年、『仮面ライダー響鬼』に童子役ほかでレギュラー出演。2007年、土曜ミッドナイトドラマ『ティッシュ。』にヒロインに偏執する義兄役で出演。2008年、『仮面ライダーキバ』でビショップ / スワローテイルファンガイアを演じ、3年ぶりにライダーシリーズに出演した。漫画『ONE PIECE』を好んでおり、オタクを自称するほどのファンである。一番愛しているキャラクターはトニートニー・チョッパー。MITSUU（ミツゥー）という名での音楽活動も行っている。

俳優の神田正輝と歌手の松田聖子の長女。父方の祖母は女優の旭輝子。両親は1997年に離婚。両親の離婚後、母の聖子が親権を持ったため、彼女自身の姓が「蒲池」となる可能性もあった。しかし学業の途中で娘の姓が変わることを母の聖子が憂慮し、神田姓で新たな戸籍を作ったため、母子共に神田姓となる。ロリータ・ファッションを好んで着用しており、雑誌『KERA』やブログなどでもロリータ姿を披露している。

2017年4月26日、2016年夏の舞台『ダンガンロンパ THE STAGE 2016』での共演がきっかけで知り合った女優・神田沙也加と結婚予定とお互いのSNSやブログで公表。同日、神田と神田の父・神田正輝と一緒に写した3ショットを神田のインスタグラムで公開した。2017年5月13日、自身のLINEブログにて神田沙也加と新婚旅行も兼ねハワイで挙式したことを発表。同日都内某レストランにて、報道陣完全シャットアウトのもと結婚披露パーティーを開催。出席者は俳優、タレント仲間など関係者100人。

来月１日からは母の知的財産を管理する所属事務所「ファンティック」から独立。自身の個人事務所を設立する。周囲はそんな沙也加の結婚の決意に「公私全てにおいて完全な親離れを意味します。お母さんとは違う道で立派に成功し、そして聖子さんのように本当に強くたくましくなった」

神田は「miu miuで欲しかったバッグがあったのですが、奇跡の入荷連絡が来て喜んでいたら、旦那さんが買ってくれました。ありがとうございます。いっぱい使う」と綴り、村田からプレゼントされたバッグが入っていると思われる紙袋の紐を、大事そうに両手でちょこんと持っている自身の写真を投稿。村田の優しさと、微笑ましい夫婦関係にファンからは「良かったね～！みつさん優しいなぁ」「みつさんからとか更に大事になりますね」「ステキな旦那様ですね！」「羨ましい！！」「素敵なご夫婦で憧れです」「幸せのお裾分けありがとうございます」「こっちまでほっこり」とのコメントが寄せられた。

「村田が休業に入り、完全に神田の“ヒモ”になっているのではないかという話がもっぱらです。16日に放送された『なかい君の学スイッチ』（TBS系）に神田が出演したのですが、その際に村田の給与や、お互いの貯金額を把握していることを明かしています。舞台を中心に活動している村田と比較すると、テレビ出演の仕事もある神田の方が稼ぎは上でしょうから、『神田の貯金額を聞いて、ヒモを決意してしまったのでは？』と思う関係者もいたとか」（芸能関係者）

村田は「私ごとで大変恐縮でございますが、私、村田充は神田沙也加さんとの婚姻関係を解消しておりますことを、ご報告申し上げます」と発表。「結婚以来継続してきた夫婦の在り方について、子どもが欲しかった私と、前向きになれなかった彼女とで折り合いがつかず、互いを尊重し、前を向いてそれぞれの人生を歩むという結論に至り、今年の夏、二人で円満に離婚届を作成し、離婚に双方合意をいたしました」と明かした。