2011年12月、B.A.Pデビュー前にソロで活動していたヨングクを中心に、ヨングクとともにB.A.Pプレデビューシングル『Never Give Up』を発表したゼロ、SBS MTV『ザ・ショー』の司会を務めていたヒムチャンの3人でのデビューが発表される。

2012年1月8日、MTVのリアリティ番組「Ta-Dah!」でデヒョン・ヨンジェ・ジョンオプの3人が公開された。
2012年1月26日にデビューシングル『Warrior』をリリース、翌日27日にはKBSのミュージックバンクでデビューステージに上がった。

翌28日にはソウル・忠奨（チャンチュン）体育館において新人アイドルグループとしては異例の3000人規模のショーケースを開催し、2012年2月3日には『Warrior』がビルボード世界アルバム10位に2週連続チャートイン。

2013年に開催されたヨーロッパの「So-Loved Awards 2013」でも、最高男性グループ賞とMV賞、男性振り付け賞の3冠を達成し、最多部門受賞の記録を樹立した。

韓国チャートで（アルバム「First Sensibility」のタイトル曲）「1004(Angel)」が1位獲得した場合、「天使になってファンたちと一緒にボランティア活動をしたい」と公約を掲げた。
その後、「1004(Angel)」がわずか１週間で１位を獲得し、2014年3月、これまで縁を結んできた福祉団体と連携しファンと共にボランティア活動を行っている。

2016年上半期には５大陸30公演海外ツアー(アメリカ・メキシコ・ブラジル・イギリス・ドイツ・ポーランド・ロシア・台湾・オーストラリア・ニュージランド・シンガポール・タイ・韓国・日本)公演を成功させる。

B.A.Pはアデル、レディー・ガガ、ビヨンセ等と共に、韓国歌手としては唯一ワールドワイドiTunesアルバムチャートの上位圏に入り、7日にオランダのロッテルダムで開かれた、「MTV EMA 2016」ではベストコリア・アクト部門を受賞している。