メンバーは2010年～2011年に行われたビックヒットによる「HIT ITオーディション」を通じて集められた。
約30人近い練習生が「防弾少年団プロジェクト」に参加し、幾度のコンセプト・メンバー変更を経て、現在の形になった。
デビュー半年前にブイ以外の6人は公開練習生として、Twitter、ブログ、ファンカフェ等を通じてファンとコミュニケーションを図り、YouTubeやSoundCloudでカバーソングなどを発表していた。

約3年間の練習期間を経て、2013年5月27日にデビュートレーラーを公開。
一番初めにティーザー写真が公開されたのは、それまで非公開練習生として一度もSNS等に姿を現さなかったブイであった。
6月12日にデビューアルバム「2 COOL 4 SKOOL」を発売し、デビューショーケースを開催。
翌6月13日「エムカウントダウン」でタイトル曲「No More Dream」のステージを披露し、正式にデビューを果たした。

そしてこの年のメロンミュージックアワード、ゴールデンディスクアワード、ソウル歌謡大賞で新人賞を獲得した。
また2013年12月には日本で初ショーケースを開催した。

公式ファンカフェで投票を行い、2013年7月9日、公式ファンクラブ名を「ARMY」に決定した。
2014年3月29日にファンクラブ創立式を開き、正式にファンクラブを結成した。

3月7日、所属事務所は既存曲の日本語版で、日本デビューすることを発表。
6月4日にシングル「No More Dream（Japanese Ver.）」をリリースし、日本デビューを果たす。
これはオリコン週間チャート8位にランクインした。
この年、日本でシングル3枚、フルアルバム1枚を発売した。

10月からは、初の単独コンサートツアーとなる「BTS 2014 LIVE TRILOGY：EPISODEⅡTHE RED BULLET」を開催した。

2015年春、学校三部作に続く青春三部作「花様年華シリーズ」を開始。
前シリーズで表現した「10代が眺める夢、愛、現実」から卒業し、「青春の悩みや不安」を表現した楽曲「I NEED U」が好評を博し、デビュー3年目にしてようやく音楽番組で一位を獲得、この頃から頭角を現すようになった。

12月にはシリーズ第2弾となる「花様年華Pt.2」を発売。
約30万枚を売り上げ、ビルボード200に171位でランクインした。

5月に「花様年華シリーズ」の完結編となるリパッケージアルバム「花様年華Young forever」を発売。
この「花様年華シリーズ」計3枚のアルバム売上枚数は、2017年現在までに累計105万枚に達している。

10月に正規2集「WINGS」を発売。
このアルバムは予約時点で約50万枚の注文があり、月間売上は約68万枚、年間売上は約75万枚に到達した。
この月間・年間売上数はガオンチャート開設以来、至上最高値を叩き出した。

この年のメロンミュージックアワードでは「花様年華Young forever」が「今年のアルバム大賞」を受賞。
またMnet Asian Music Awards（MAMA）では「今年のアーティスト大賞」を受賞し、デビュー時から掲げていた「大賞受賞」という悲願を達成した。
特にMAMAの大賞受賞者は、韓国三大芸能事務所（SM、YG、JYP）が占めることが多く、その他の事務所が受賞することは非常に珍しいため快挙といえる。

防弾少年団が（2017年1月）14日午後、京畿道(キョンギド) 一山(イルサン) KINTEXで開かれた「第31回ゴールデンディスクアワード」授賞式のレッドカーペットに登場した。
防弾少年団はこの日の授賞式でアルバム部門のグローバルK-POPアーティスト賞を受賞した。

4月4日、日本の3枚目のスタジオ・アルバム「FACE YOURSELF」を発売。初週で28.2万枚を売り上げ、初登場1位を獲得した。
5月18日、韓国で3枚目のフルアルバム『LOVE YOURSELF 轉 ’Tear’』を発売。8月24日、韓国で2枚目のコンピレーションアルバム『LOVE YOURSELF 結 ’Answer’』を発売し、ワールドツアー「LOVE YOURSELF」を開始。
1月には日本9枚目のシングル「FAKE LOVE/Airplane pt. 2」を発売。オリコンでは、初週約45.5万枚を売上げ、週間1位を獲得。

4月12日、韓国でに6枚目となるミニアルバム『Map of the Soul:Persona』を発売。ビルボード200に1位でランクインし、月間では322万枚を売り上げた。 7月には日本10枚目のシングル「Lights/Boy With Luv」を発売。