地元が千葉県浦安市ですので、おそらく浦安市内にある公立小学校に通われていたのではないかと思われます。

先に子役の仕事をしていた兄の影響で、5歳の時に子役としてデビューをしました。俳優になろうと思った理由は、目立ちたいという気持ちよりもテレビの世界に興味があったためと語っています。

5歳だった1999年に遠野なぎこが主演を務めた連続テレビ小説『すずらん』で俳優デビューをしています。

小学校時代は子役として活躍しながらも、野球や空手も習っていました。

中学時代はテニス部に所属していました。スポーツ全般が得意で身体を動かす事が好きだそうです。

中学1年生だった2006年に、『功名が辻』で大河ドラマに初出演しました。上川隆也演じる山内一豊と仲間由紀恵演じる千代夫婦の養子・拾役を好演し、注目を集めました。

プライベートや学業にきちんと向き合いたいという思いから、中学2年生頃から俳優活動は休止しています。

泉澤祐希は、内部進学で東京学館浦安高等学校に進学しました。

高校時代はバドミントン部に所属し、部活動にも励んでいたそうです。

高校1年生だった2009年に『よるのくちぶえ』で映画初主演を務め、高校2年生だった2010年には『モテキ』に出演し、主演の森山未來の中学生時代を演じました。

プライベートと仕事の区別が難しく悩んでいたようで、当時は芸能活動と距離を置きたかったとインタビューで語っています。高校時代も学業を優先させるため俳優活動を一時ストップさせていたようです。

中学と高校時代は、学業を優先させていたため俳優活動をほとんど行っていませんでしたが、俳優の仕事をする以上に刺激を感じられることが無いと感じ、大学進学後に芸能界に復帰しています。

大学2年生だった2014年には、『東京が戦場になった日』でテレビドラマ初主演に抜擢されました。当初は俳優を続けるか悩んでいたようですが、この作品がきっかけで、ちゃんと芝居がやりたいと思うようになり、覚悟を決めたそうです。

大学生の後半からは『表参道高校合唱部!』や『仰げば尊し』などの連続テレビドラマのレギュラーに起用されるようになり、俳優活動が忙しくなりますが、大学は無事に卒業しているようです。

24歳だった2017年には、連続テレビ小説『ひよっこ』に出演。男性1,149人が参加したオーディションを勝ち抜き有村架純演じるヒロインの幼なじみ役に抜擢されました。