演劇集団「円」の研究生を経て、渡辺えり子さん主宰の「劇団3○○」に入団していた豊川さん。

1992年、テレビドラマ「NIGHT HEAD」に武田真治さんと共に主演し、注目を集めました。

その後さまざまな作品に出演しています。

＜テレビドラマ＞
NIGHT HEAD（1992年）
RUN（1993年）
燃える秘密（1993年）
喪失（1993年）
海が見たいと君が言って（1994年）
世にも奇妙な物語 冬の特別編 「ルナティック・ラヴ」（1994年）
この世の果て（1994年）
この愛に生きて（1994年）
愛していると言ってくれ（1995年）

青い鳥（1997年）
同窓会へようこそ〜遅すぎた夏の帰郷（1999年）
危険な関係（1999年、フジテレビ）
兄弟 〜兄さん、お願いだから死んでくれ〜（1999年）
17年目のパパへ（2001年）
松本清張特別企画・わるいやつら（2001年）
Love Story（2001年）
至上の恋 愛は海を越えて（2001年）
少年－ビートたけし原作珠玉ドラマ3編（2002年）
失われた約束 引き裂かれた愛の行方（2003年）
Et Alors－エ・アロール－（2003年）
青春の門－筑豊篇－（2005年）
太宰治物語（2005年）
弁護士のくず（2006年4月 - 6月）
ビューティフルレイン（2012年7月 - 9月）
連続ドラマW 荒地の恋（2016年1月 - ）
漱石悶々（2016年12月10日）

＜映画＞
妖怪大戦争（2005年）
自由戀愛（2005年）
大停電の夜に（2005年）
疾走（2005年）
やわらかい生活（2006年）
日本沈没（2006年）
LOFT ロフト（2006年）
フラガール（2006年）
ありがとう（2006年）
愛の流刑地（2007年）

魂萌え!（2007年）
サウスバウンド（2007年）
犯人に告ぐ（2007年）
椿三十郎（2007年）
接吻（2008年）
犬と私の10の約束（2008年）
石内尋常高等小学校 花は散れども（2008年）
20世紀少年 ＜第1章＞ 終わりの始まり（2008年）
20世紀少年 ＜第2章＞ 最後の希望（2009年）
20世紀少年 ＜最終章＞ ぼくらの旗（2009年）
今度は愛妻家（2010年）
必死剣 鳥刺し（2010年）
一枚のハガキ（2011年）
プラチナデータ（2013年）
人類資金（2013年）
ジャッジ!（2014年）
春を背負って（2014年）
娚の一生（2015年）
後妻業の女（2016年）
3月のライオン（2017年）

ラプラスの魔女（2018年公開予定）

豊川悦司さんは在日朝鮮人三世であることが明らかとなっています。

在日朝鮮人であることを意識したことがほとんどなかったという豊川悦司さん。
ある機関誌にて、在日であることについての意識について以下のように語っていたとのこと。