男子バレーボール選手として知られています。

小学校4年生よりバレーボールを始め、2007年には全日本代表オポジットに選出。また、2007年ワールドリーグ東京大会にも緊急招集され、代表デビューを果たしました。

翌年2008年には最年少の21歳で北京オリンピック代表に選出され、2009年4月にはパナソニック・パンサーズに入団。
その後も国際大会の銅メダル獲得やVリーグ優勝に貢献し、数々の賞を受賞しています。

＜全日本代表＞2007年
＜オリンピック＞2008年
＜ワールドカップ＞2007年
＜ワールドリーグ＞2007年、2008年、2009年
＜ワールドグランドチャンピオンズカップ＞2009年

私生活では2014年に結婚しています。

＜2009年＞
第58回黒鷲旗全日本男女選抜大会 黒鷲賞（最高殊勲選手）、ベスト6
ワールドグランドチャンピオンズカップ ベストスコアラー賞

＜2010年＞
2009/10 Vプレミアリーグ 最高殊勲選手賞、スパイク賞、ベスト6
第59回黒鷲旗全日本男女選抜大会 黒鷲賞、ベスト6
2011年 - 2010/11 Vプレミアリーグ ベスト6
2012年 - 2011/12 Vプレミアリーグ ベスト6

＜2014年＞
2013/14 Vプレミアリーグ MVP、ベスト6、スパイク賞
第63回黒鷲旗全日本男女選抜大会 黒鷲賞、ベスト6

＜2015年＞
第18回アジア選手権 MVP

＜2016年＞
2015/16 Vプレミアリーグ 敢闘賞、ベスト6

清水邦弘さんは2017年のアジア選手権と、グラチャンバレーの代表メンバーを外れたことが明らかとなっています。

落選の原因は、怪我のせいだったとのこと。
足の甲の内側を疲労骨折しており、リハビリをしなければならず、そのせいで代表入りすることは出来なかったようです。

怪我を乗り越え、試合にも出場しているという清水さん。

清水さんの復帰後の状態については、監督が以下のようにコメントしています。

また、清水さん自身は以下のようにコメント。

清水さん自身は現状に満足はしていないようですが、今後は心配なさそうですね！