吉本所属のピン芸人として知られる宮川大輔さん。
元々はコンビとして活動をしていました。

1991年3月に同期の星田英利（旧芸名：ほっしゃん。）さんとチュパチャップスを結成。

「チュッパチャップス」結成と同じ年、お笑いユニット「吉本印天然素材」にも参加。

1999年にはチュパチャップスが解散となり、舞台公演などの活動が中心となった宮川さん。
2000年に宮本亜門さん演出の舞台「BOYS TIME」のオーディションに１万人の中から選ばれ、役者デビューとなりました。

また、2001年にルミネtheよしもとがオープンすると、所属事務所からのオファーに答える形で吉本新喜劇に出演するようになり芸人の仕事に復帰。

現在はバラエティ番組「世界の果てまでイッテQ!」への出演などで人気を博しています。

宮川大輔さんの父親は、タクシー運転手とのこと。
元々は祖父の経営する小物店を引き継いでいたものの、1973年に従業員の焚き火が原因で全焼。
その後喫茶店も営みながら、小物店の再起を期すも、どちらも経営に行き詰ったことで廃業。

その後にタクシー運転手になったとのこと。
京都市内で個人タクシー（宮川タクシー）の運転手として、2016年3月まで働いていたのだとか。

また、関西テレビのアナウンサーだった桑原征平さんの同級生なのだとか。
そのことが縁で、桑原さんがパーソナリティを務めるABCラジオ「桑原征平粋も甘いも」「征平・吉弥の土曜も全開!!」に、「宮川タロー」という名義で随時登場しているのだとか。

尚、「宮川タロー」という名義は、高校時代に桑原さんが付けたニックネームなのだとか。

宮川大輔さんの母方の先祖には鋳物職人である永瀬源七さんがおり、永瀬源七さんは神田明神にある四角い鉄製の天水桶を奉納したことで知られています。
またその天水桶は現在、千代田区指定有形民俗文化財となっています。

また、宮川さんの母親は、父方の祖父が京都市の烏丸通沿いで経営していた小物店の従業員だったとのこと。

顔写真などは公開されていないという宮川大輔さんのお姉さん。
しかし、バラエティ番組「すべらない話」にて宮川大輔さん自身がよくネタとしてお姉さんのエピソードを話していることで知られています。